3月24日，武汉中仪物联手艺股分有限公司副总司理冯成会在2023（第二十一届）水业计谋论坛上，颁发了主题为“排水管道检测与非开挖修复的管控”的演讲。他环绕着排水管道检测评估与非开挖修复的“数字化、信息化、聪明化”等焦点内容进行睁开介绍。

焦点不雅点

1、数字化进级，为排水管网检验设备缔造了数字高清、无线操控、多维拓展、数据远传、量化阐发和数据奠定六项首要优势。

2、中仪股分从泉源排水户到结尾纳水体，环绕“源-网-站-厂-河”一体化的焦点营业，打造了《鲲鹏聪明排程度台》的多个子系统，助力排水管网信息化运维。

3、做系统方案的难点在在要把扶植方、运维方、监理方、设计方的存眷要素全数斟酌进来。

2022年10月，住房和城乡扶植部发布《2021年城乡扶植统计年鉴》和《2021年城市扶植统计年鉴》，初次发布全国和各省会市糊口污水集中搜集率指标。2021年城市糊口污水集中搜集率为68.6%，城市糊口污水处置率则高达97.89%，两个指标差值跨越29%。从中可以看出，管网依然是并且将持久是水务行业亟待补齐的短板。

中仪股分作为集排水管网检测、评估、养护、修复相干手艺、装备和材料研发制造为焦点财产的高新手艺企业，面临管网漏损等问题，可以供给完全解决方案。

3月24日，武汉中仪物联手艺股分有限公司副总司理冯成会在2023（第二十一届）水业计谋论坛上，颁发了主题为“排水管道检测与非开挖修复的管控”的演讲。他环绕着排水管道检测评估与非开挖修复的“数字化、信息化、聪明化”等焦点内容进行睁开介绍。

冯成会

01数字化进级，横向、纵向多维拓展

数字化进级，为排水管网检验设备缔造了数字高清、无线操控、多维拓展、数据远传、量化阐发和数据奠定六项首要优势。为合用在分歧管径、分歧管道内部情况和分歧检测目标，经由过程多种手艺体例实现了各类检测、修复和预处置装备，连系数字高清和无线传输手艺，实现装备的物联网传感器化。

在数字化进级上，中仪股分在����ȫվAPP横向、纵向别离进行了多维扩大。横向多维拓展包罗“管内-管身-管周”和“测漏-量化-复合”，纵向多维拓展包罗“设备-材料-办事”。

管内-管身-管周

基在数字化旌旗灯号高清手艺实现相干设备互联网监测，中仪股分研发“管内-管身-管周”病害全空间检测手艺与设备，包罗管道内部状态检测、管材本身强度检测、管道周边土体病害检测。”

管道内部状态检测方面，常规管道降水、清洗后首要采取潜望镜和CCTV机械人进行电视检测；对部门带水管道的水面以下部门，采取声纳进行超声检测，查询拜访评估管道内部状态。

管材本身强度检测方面，管道强度作为反映管道质量的主要指标之一，也是布局应力和不变复核计较的主要参数，中仪股分采取弹性波机械人进入管道内部，可在视频检测的同时，经由过程“冲击弹性波法”丈量管材强度，进行管道质量评估，对新建或更新管道质量验收具有主要意义。

管道周边土体病害检测方面，中仪股分将CCTV机械人搭载探地雷达打造管中雷达机械人，实现视频检测的同时，从内部360°全方位扫描管道周边土体病害环境，如：浮泛、松散体、富水体等。

测漏-量化-复合

“测漏-量化-复合”多使命方针利用场景检测手艺与设备，包罗缺点量化检测、复合型检测、渗漏定位检测三方面。

缺点量化检测包罗全景激光量化检测、三维激光扫描检测、声纳检测等。

全景激光量化检测：采取CCTV搭载激光雷达与全景镜头，构建管道实景三维模子，正确鉴定和量化缺点指标（包罗细微裂痕的辨认和丈量），实现管道变形率计较和沉积状态阐发，为修复设计供给参数根据。

三维激光扫描检测：采取箱涵检测机械人搭载三维激光雷达，可构建年夜型管涵三维模子，用在摸排箱涵走向和内部状态，展开雨污分流、排口查询拜访等工作。

声纳检测：采取三维管道声纳成像仪对带水管道进行检测，获得管道水下部门的持续管壁轮廓数据，并构建三维模子，进行量化阐发。“与电视检测分歧，声呐探头需要完全没入水中，且水深不低在300mm。”，冯成会介绍道。

对不具有清淤和降水处置前提的管道，可采取全地形高清CCTV机械人进行检测，其采取螺旋式漂浮滚筒驱动，合用在淤积和或水位较高的的管道内部情况。可同时搭载CCTV摄像头、激光雷达和声纳探头，实现“水面以上+水面以下”同步检测。

电法渗漏定位检测：其它装备没法发现因接口不周密、管材抗渗机能差或存在藐小裂痕所酿成的管道渗漏，可以使用电法检测，如：利用在修复更新后的管道质量验收检测。

除采取声呐对带水管道进行三维成像检测和量化阐发之外，还可以采取电法测漏仪来查抄管道是不是存在泄露。特殊是因管道接口不周密、管材抗渗机能差或存在藐小裂痕所酿成的渗漏，声呐没法发现和分辨的环境，如：利用在修复后验证检测。

设备-材料-办事

“设备-材料-办事”相连系的非开挖修复手艺与产物，包罗紫外光固化修复设备与材料、沙浆喷涂修复设备与材料、聚氨酯喷涂修复设备与材料。

02信息化集成，打造《鲲鹏聪明排程度台》多个子系统

在信息化集成方面，中仪股分从泉源排水户到结尾纳水体，环绕“源-网-站-厂-河”一体化的焦点营业，打造了《鲲鹏聪明排程度台》的多个子系统，助力排水管网信息化运维。

平台设置装备摆设治理子系统：实现各子系统的用户、脚色、权限、装备、单元、审批流程等设置装备摆设治理功能。是鲲鹏平台的设置装备摆设治理东西，也是系统焦点数据库底座。

管网数据质检入库子系统：用在排水管网探查测绘数据的收集、清算、质检、成图和入库。是鲲鹏平台的管网根本数据进口。

管网智能检测评估子系统：供给AI在线缺点评估、缺点校核、陈述输出等功能。可与检测收集软件和阐发陈述软件进行数据同步，多人协作评估，是鲲鹏平台的管网检测评估功效数据进口。

管道养护工程治理子系统：用在管道功能性缺点的措置，包罗养护方案设计预算、项目和工单功课流程治理等功能。是鲲鹏平台的管道养护工程营业进口。

管道修复工程治理子系统：可对管道修复工程的设计、预算、施工、验收等，进行全生命周期治理，从项目和工单维度动身，进行审批、验收流程治理和进度把控。是鲲鹏平台的管道修复工程营业进口。

管网运维直播监理子系统：实现管网运维（检测、养护、修复）进程中的营业数据远传和在线直播，供给装备、人员功课轨迹定位治理。是鲲鹏平台的营业进程质量数据进口。

管网巡检考评治理子系统：用在计划管网平常放哨线路，上报措置管网隐患，实现放哨轨迹定位、台帐挂号、功课统计和绩效查核评分。是鲲鹏平台的管网运维工程营业进口。

管网监测预警子系统：首要用在管网在线监测传感数据的动态展现与异常告警，实现模子阐发和内涝预警功能。是鲲鹏平台的管网智能感知数据进口。

排水户治理子系统：实现排水管网泉源的接入许可审批治理，在线抽查、监管排放节点或片区的排放行动。是鲲鹏平台的泉源排放数据进口。

厂站运维治理子系统：针对水务企业出产各营业环节的全流程在线监控和出产数据的智能在线阐发，为出产运营供给聪明决议计划支持，是鲲鹏平台的厂站出产运营管控进口。

受纳水体监测治理子系统：连系“河、湖长制”和流域治理方案，针对结尾排放和受纳水体进行流量和水质监测管控，将城市排水向聪明水利融会。

03聪明化管控，经由过程案例全进程展现

若何借助产物和手艺实现聪明化管控？冯成会以“宜昌市主城区污水厂网、生态水网共建项目二期PPP工程”为例，进行具体介绍。

中仪股分在“宜昌市两网共建”项目中负责运动场路片区的光固化整段修复、点位修复和沙浆喷涂修复。运动场路某管段位在运动场路宜昌市平易近政局前，一段长度为31.7m，直径为DN500mm的钢筋混凝土管道，中仪股分采取全景量化检测手艺获得该管道的实景三维模子进行量化阐发。

中仪股分经由过程多视图联动阐发、智能缺点辨认、智能缺点评估、智能修复方案设计、材料闭环管控、进程管控指导、在线直播监理、验收对比检测、结项审批验收，完成该项目修复的全进程。

多视图联动阐发：连系全景量化数据构建的轮廓图、全景图、色谱图、三维模子和检测视频可进行多视图时空联动阐发，明白了管道存在严重的侵蚀、错口、脱节、分裂等缺点。

智能缺点辨认：连系智能缺点辨认，利用管道全景量化阐发陈述软件（PipeProf）可按照全景图或色谱图特点智能辨认缺点，主动填写缺点距离、长度、时钟方位等信息。

同时，为了验证全景量化智能评估的正确性，对该管段进行常规CCTV检测，挪用AI评估算法60秒内完成缺点智能辨认，效力较人工晋升5倍。对照全景量化智能评估和人工评估成果来看，三方评估结论连结一致。

进一步制订智能修复方案。修复治理子系统从检测评估功效数据中主动挑选出需要修复的管道，给出修复品级、类型、体例等建议，选择合用的修复方式和预处置体例，带入量化检测获得的平均内径、变形率等参数，可快速完成内衬管厚度计较、水力计较和相干费用计较，输出修复方案。

材料闭环管控：系统按照修复方案明白材料厚度、长度、直径等规格信息，并依管径规模主动弥补“材料端头消耗”冗余长度，实现修复材料采购、物流、验收、入库、领用等全流程闭环管控，供给二维码查询材料联系关系的项目和工单信息、软管原料和固化切片/样段查验陈述、封存位置等。

进程管控指导：现场利用APP依步调规范操作流程，摄影报送进程记实，实现功课规范指导和日记记实，为每段修复保存施工质量管控陈述和前、后对比数据，并为每段修复管道成立日记回溯查询二维码。

在线直播监理：利用直播监理平台替换传统旁站监理模式，实现修复功课数据远传，把握及时施工进度、功课位置轨迹和装备状况，根据现场功课画面和进程履行记实进行在线监理，可按工序评价指点，即时导出和分享质量管控陈述，施工效力晋升35%，数据记实完美水平晋升75%。

管道修复完成后，再次利用CCTV检测，与修复前的原始管道内部影象进行对比，修复后的内衬管材概况滑腻无褶皱，同时消弭了管道错口、脱节、侵蚀、分裂等缺点。

“修复进程指导和质控陈述，别离对应8年夜类非开挖修复工法，以UV-CIPP为例。”，冯成会说道。

验收对比检测：对修复后的管道再次进行全景量化检测，如全景图所示：修复后的内衬管材概况完滑腻无褶皱。

结项审批验收：平台中保存了检测评估、修复设计、材料订购、施工管控、验收检测等全流程数据记实，是项目验收的主要根据。修复完成后可经由过程平台提出结项验收申请，经设计、监理、扶植单元审核方案履行环境，检验进度和质量证实数据，并逐级审批结项。

冯成会介绍道：“今朝采取聪明管控平台的非开挖修复工程已达29个项目，共办事和保障实行了11.163km的非开挖修复。”

现场问答环节，冯成会与清华年夜学情况学院传授、国度情况庇护手艺治理与评估工程手艺中间主任王凯军教员进行了互动交换，就若何解决管网痛点问题睁开会商。

王凯军：在中仪股分施工的管网检测、修复项目里，施工进程中有哪些难点？

冯成会：中仪股分作为办事供给商，从设备材料上边，同时打包办事，理论来说我们只需要把本身工作做好，把管材修睦、问题检测出来就OK，但中仪股分但愿做的更多。现实上系统设计包括扶植方、运维方、设计方、监理方等，我们斟酌很是周全，中仪股分作为供给方/施工方，把各个方面存眷点、数据要素全数打包进来，要鞭策长短常艰巨的，所以并没有全国年夜面积铺开。但在八个非开挖手艺和聪明化管控的支持下，今朝已有部门项目利用了。